摘要：全球低空战场格局正被 “低慢小” 无人机蜂群重塑，消费级无人机带来的非对称饱和突防威胁，暴露传统防空体系探测乏力、处置成本失衡、集群对抗能力缺失的底层短板。当海外依托Lattice OS构建全域无人智能防务体系，......
全球低空战场格局正被 “低慢小” 无人机蜂群重塑，消费级无人机带来的非对称饱和突防威胁，暴露传统防空体系探测乏力、处置成本失衡、集群对抗能力缺失的底层短板。当海外依托Lattice OS构建全域无人智能防务体系，形成成熟的空防对抗闭环，我国低空安全领域亟需一套全栈自主、软硬一体的集群智能底座，填补国产反无体系的底层空白。
立足国防自主可控与新质防务发展需求，北京卓翼智能科技有限公司（以下简称“卓翼智能”）以成为“中国的Anduril”为发展愿景，锚定打造“国产Lattice OS”的目标，全栈自研天枢OS集群操作系统，跳出传统单机管控、单点反制的固化思路，开创性提出 “以群反群” 体系化防御路径。本文依托天枢OS系统能力，结合低空战场新型威胁特征，剖析传统反制体系短板，阐释“以群反群”防御逻辑，拆解天枢OS的架构体系与实战优势，以国产化智能集群方案，为国内现代化低空防御建设提供全新技术范式。
低慢小威胁升级：
防务体系面临的新挑战
低空作战形态持续迭代，“低慢小” 无人机蜂群已成低空安防核心威胁。各类战场实战案例直观展现新型空域威胁特征，暴露出传统反制体系的固有短板，凸显 “以群反群” 防御模式的必要性与核心优势。
1、“低慢小” 防空困境
2025年6月，乌克兰国防部情报总局策划并实施了一次远程越境无人机攻击行动。行动人员提前数月潜入俄罗斯腹地，通过走私网络将小型FPV无人机和爆炸物分批输送至目标区域附近，最终对俄罗斯战略空军的纵深机场发动了协同打击，导致多架高价值战机损毁。这次行动有几个值得注意的特点：攻击所使用的无人机是市场上可以轻易获取的消费级FPV穿越机，单架成本不过数千美元；操控方式为远程遥控结合AI末端识别；行动策划周期长达数月，人员渗透、物资储备、时机选择均为精心谋划。
该类冲突并非个例，从叙利亚战场到俄乌冲突，从纳卡地区到红海航道，小型无人机已经成为现代战场上使用门槛最低、成本交换比最悬殊的非对称打击手段。消费级FPV穿越机的飞行速度可达100-150km/h，作战半径10-20km，能够携带1-2kg的战斗部，足以对装甲车辆、雷达站、停场飞机乃至单兵目标构成致命威胁。而这些平台的获取成本往往只有数千美元——一枚常规防空导弹的价格可能是它的数百倍。
这类目标的共同特征——飞行高度低（通常在500米以下，处于传统防空雷达的盲区）、飞行速度慢（难以触发常规防空系统的拦截阈值）、雷达反射截面积小（等效RCS可低至0.01m²，与飞鸟无异），被概括为“低慢小”三个字。这三个字，恰好点出了传统防空体系在面对它们时的结构性困境——不是没有拦截能力，而是探测难、跟踪难、处置贵。
更值得警惕的是，威胁形态正在从“单架袭扰”向“蜂群突防”加速演变。当前的FPV攻击大多以单架或数架为编组，飞手一对一操控。但当低成本无人机与简易制导、机间通信和AI自主识别技术进一步融合，完全可能出现数十架无人机从多个方向、多个高度、以不同速度同时进入防护空域的场景。到那时，传统的防空链路——雷达探测、目标跟踪、威胁判断、火力分配——将面临饱和式冲击。不是某一种反制手段失效，而是整个处置链条的"吞吐量"被击穿。
2、传统反制手段局限
当前主流的反无手段各有其适用场景，但在面对蜂群饱和式突防时都存在明显的局限：
核心矛盾在于：上述手段大多是为“单目标或少量目标”场景设计的。当威胁从零星袭扰变成20架甚至更多的蜂群式饱和突防时，每种手段的处置通道都会被迅速耗尽——电子干扰的频谱资源有限，定向能的照射时间有限，网捕的出动架次有限，防空导弹的备弹量有限。不是某一种反制手段本身不好，而是整个反无体系的“吞吐量”结构性地落后于蜂群的饱和冲击。
换一个角度思考这个问题：如果攻击方可以用蜂群发起饱和突防，那么防御方为什么不能用蜂群来反制蜂群？这就是“以群反群”的逻辑起点。
3、以群反群防御方案
当威胁从“单机”变成“蜂群”，防御也需要从“点对点”变成“体系对体系”。拦截机集群反制靶机集群——即“以群反群”——是应对蜂群突防的一种技术路径，其核心逻辑是：
主动出击：不等待目标进入固定拦截范围，而是派出拦截机集群主动接近来袭目标
多机协同围捕：多架拦截机在空间上形成协同包围态势，封堵目标的机动逃逸窗口
末端动能撞击：以直接碰撞的方式摧毁目标，处置效果明确、附带损伤可控
相较于固定式反制手段，“以群反群”具备三个显著优势：
第一，机动性。拦截机可以主动前出，在目标进入核心防护区之前完成拦截，扩展了防务纵深。
第二，扩展性。拦截机数量可以根据威胁规模弹性增减——面对5架来袭靶机派出10架拦截机，面对30架来袭靶机派出50架拦截机。扩编的成本主要在于无人机平台的产量，而非整个防务系统的重构。
第三，处置效果可确认。动能撞击的结果是确定的——目标被摧毁或未被摧毁，不存在"是否生效"的模糊地带。这在防务场景中是至关重要的。
但“以群反群”的难度不在单架拦截机的性能，而在集群协同：数十架拦截机如何在短时间内完成目标分配、航路规划、碰撞规避和末端制导，形成一个整体作战能力。这正是无人机集群操作系统要解决的核心命题。
天枢OS：
无人机集群的统一操作系统
“以群反群”的创新防御模式，离不开成熟的无人集群操作系统作为核心技术底座。此部分以天枢OS为核心，系统解析其底层架构、核心引擎能力与实战适配逻辑，深度阐释国产无人集群智能系统的技术优势与运行原理。
1、问题的本质：集群需要一个“操作系统”
在讨论“以群反群”的技术实现之前，需要先回答一个更基础的问题：一群无人机靠什么协同？
传统的无人机系统，软件架构是为单机设计的。飞控软件负责姿态稳定和航路跟踪，地面站软件负责指令下发和状态监控，两者之间通过点对点链路通信。当需要扩展到10架、20架、50架时，这种单机架构面临两个根本问题：
一是信息流复杂度爆炸。N架无人机之间的通信链路数是O(N²)级别的，不可能靠人工逐一管理。
二是决策时效性崩溃。集群对抗的拦截窗口往往只有数十秒，如果所有的目标分配和路径规划都依赖地面站人工决策、再逐一下发，链路延迟会让任务在完成之前就已经失效。
因此，无人机集群需要一套系统级软件底座——它不仅要管理单架机的飞控、传感器和载荷，还要在集群层面完成信息共享、任务协同和自主决策。这本质上是一个操作系统级别的工程问题。
2、天枢OS是什么
天枢OS是面向无人智能集群领域的统一操作系统与开放技术生态平台。系统深度融合分布式通信、集群智能协同与数字孪生仿真等关键技术，为无人机、无人车、机器人等异构无人平台提供集群感知、决策控制与协同的一体化系统级支撑。
用一个类比来理解：天枢OS之于无人机集群，如同Android/iOS之于智能手机——它为上层“应用”（任务逻辑、感知算法、编队策略）提供统一的硬件抽象、通信中间件、任务调度框架和开发接口。应用开发者不需要关心底层飞控用什么协议、数据在不同飞机之间怎么传输、节点之间如何发现彼此——这些都由操作系统层解决。
天枢OS由四大核心引擎构成：
四大引擎协同运作，形成从“感知→融合→协作→执行”的全链路闭环。每个引擎既可以独立交付和迭代，也可以在统一框架下联合部署——这种模块化设计意味着反无系统的各个能力单元可以按需组合、渐进升级。
在部署架构上，天枢OS天然支持“端-边-云”三层协同。端侧（即每架无人机机载端）运行轻量化AI推理和实时控制，负责末端的感知、跟踪和打击动作执行；边侧（如车载雷达、指控地面站）汇聚区域态势信息、完成目标分配和任务调度，兼顾计算能力与响应速度；云侧（指挥中心或远程云端）承担离线训练、大规模仿真推演和复盘评估等非实时任务。三层之间各司其职、互为增强——即使端与边之间的链路降级甚至中断，无人机依然可以基于本地感知和决策能力自主完成任务。这种分布式架构与“以群反群”高动态、强对抗的作战场景高度契合。
3、为什么天枢OS适合反无蜂群场景
回到“以群反群”的核心难题——IOODA（交互-感知-认知-决策-执行）链路的快速闭合，天枢OS在以下四个维度上提供了系统性支撑：
感知维度：端侧提供AI目标识别能力。每架拦截无人机机载端运行轻量化目标检测和跟踪模型，实时识别视野中的来袭目标并输出其精确位置。边侧则接入雷达等探测设备，扫描并回传目标的概略方位和航迹信息。端侧的精细识别与边侧的广域覆盖相结合，形成“粗定位引导、精识别锁定”的两级感知体系，确保在通信降级情况下端侧仍可独立完成目标捕获与跟踪。
决策维度：集群行为树统一规划整个集群的作战行为。指控地面站基于融合态势，通过行为树框架制定集群级的任务策略——包括目标如何分配、编队如何展开、拦截窗口如何选择。决策输出不是单条控制指令，而是面向每架无人机的完整任务流。任务流经由分配层下发给各末端拦截机，每架无人机收到的是一段可独立执行的“任务剧本”——从哪里起飞、沿什么航路接近、在什么条件下进入末端拦截——而非需要实时遥控的逐帧指令。
执行维度：无人机自主执行任务流程。拦截机接收到任务流后，在机载行为树的驱动下自主完成起飞、接近、目标锁定和末端制导打击的全过程，无需地面站持续遥控。从感知到打击的整条链路在机载端闭环运行，确保在强对抗、高动态的拦截场景下系统响应不依赖外部链路。
通信维度：基于自组网技术，支持无人机之间的机间直接通信，也支持地面站与无人机的实时交互。机间通信承载位置共享、目标交接和协同避碰等实时数据，使集群在无地面站介入的情况下也能维持局部协同。地面站通信则承载任务下发、态势回传和人工干预指令——操作员可以基于实时态势随时修改某架拦截机的任务参数，也可以根据战况变化动态调整整个集群的任务策略。即使在链路部分降级的条件下，机群仍可通过自组网维持基本的信息交换和协同能力。
面对低空战场蜂群化、低成本、智能化的全新威胁，传统单点反制模式已难以应对饱和式突防挑战。天枢OS凭借全栈自主的底层架构与创新的“以群反群”防御理念，打破国外技术垄断，依托四大核心引擎与“端-边-云”协同体系，实现了无人机集群从人工单点管控到智能体系对抗的跨越，有效解决了传统防空处置效率低、成本失衡、集群对抗能力不足等核心痛点，构建起全链路闭环的国产低空防御能力。
作为国产化无人集群智能操作系统，天枢OS具备模块化迭代、多场景适配、开放式拓展的核心优势，可广泛支撑各类无人平台协同作战。未来，卓翼智能将持续深耕无人智能防务领域，不断优化系统架构、迭代核心算法、完善产业生态，以自主可控的硬核技术筑牢低空安全防线，助力我国打造现代化、智能化的全域低空防御体系，赋能新质国防建设高质量发展。