摘要：　　以工业灵巧操作模型为技术核心，以高性能灵巧手为执行载体，探索机器人面向真实生产任务的智能操作能力。



　　过去几年，机器人展会上的精彩演示层出不穷。从运动控制到灵活抓取，机器人正在展现越来越丰富的......

　　以工业灵巧操作模型为技术核心，以高性能灵巧手为执行载体，探索机器人面向真实生产任务的智能操作能力。

　　过去几年，机器人展会上的精彩演示层出不穷。从运动控制到灵活抓取，机器人正在展现越来越丰富的动作能力。

　　然而，当机器人真正走进生产现场，一个更具挑战性的问题随之出现：

　　机器人不仅需要完成动作，更需要理解操作任务、适应物体变化，并在复杂环境下稳定完成工作。

　　如何从单一动作执行走向真实任务操作，正在成为具身智能产业化的重要课题。

　　10月12日至16日，第26届中国国际工业博览会(CIIF 2026)在上海举行。无锡灵掌机器人科技有限公司携手遨博智能，在国家会展中心(上海)7.1H机器人展区B252展位展示双臂智能分拣系统。

　　此次展示以双臂协作机械臂与高性能灵巧手为硬件基础，融合视觉感知、规则控制与学习策略，呈现灵掌机器人围绕工业灵巧操作技术开展的软硬件协同探索。

　　01 从灵活抓取到自主操作：工业机器人需要怎样的能力?

　　在自动化分拣线上，快递包裹的尺寸、形状、位置及摆放姿态不断变化。

　　对于传统自动化设备而言，完成一次固定抓取并不困难。但当操作对象存在差异、任务要求发生变化时，系统需要同时解决目标识别、动作规划、抓取控制和任务执行等问题。

　　此次灵掌机器人与遨博智能联合展示的双臂智能分拣系统，采用遨博智能协作机械臂，末端搭载灵掌机器人自主研发的LZ-Pro工业重载灵巧手，并结合视觉识别与灵巧操作控制系统。

　　展示过程中，机器人对传送带上的快递包裹进行识别、抓取和转运，并按照指定要求完成定向摆放，形成从环境感知到物理执行的完整操作流程。

　　与单纯展示灵巧手动作不同，此次系统演示更加关注机器人如何将感知信息、控制策略与物理执行能力协同起来，完成一项具体任务。

　　02 工业灵巧操作：让规则控制与学习策略协同工作

　　真实工业环境中的机器人操作，既需要稳定可靠的底层控制，也需要面向任务变化不断提升的智能决策能力。

　　在现阶段，完全依赖学习模型执行复杂操作仍面临数据量、可靠性、泛化能力及异常恢复等方面的挑战。

　　因此，灵掌机器人采用规则控制与学习策略相结合的技术路线，探索兼顾工程可靠性与任务适应性的工业灵巧操作系统。

　　看得清——环境感知与目标识别

　　通过视觉识别获取包裹的位置、姿态等信息，为后续机械臂运动和灵巧手操作提供感知基础。

　　抓得稳——灵巧操作与接触控制

　　结合机械臂运动控制与灵巧手多指协调能力，根据操作对象和任务要求执行抓取动作，实现对物品的稳定抓持与转运。

　　摆得准——任务规划与协同执行

　　通过操作控制系统协调双臂运动与末端执行动作，完成物品从识别、抓取到指定位置摆放的操作流程。

　　学得会——数据驱动的操作策略优化

　　面向进一步提升机器人任务适应能力的需求，灵掌机器人开展遥操作数据采集、强化学习与操作策略研发，通过真实任务中的操作数据、执行反馈和任务结果，探索操作模型的持续优化。

　　在这一技术体系中，规则控制负责具有明确约束和较高确定性的执行环节;学习策略则用于探索具体任务中需要适应环境与操作对象变化的能力。

　　二者协同，构成灵掌机器人现阶段工业灵巧操作技术的重要研发路线。

　　03 灵巧手是执行工具，操作模型决定能力进化方向

　　灵巧手是机器人与真实世界发生物理交互的关键载体。

　　但机器人能否完成复杂操作，并不单纯取决于灵巧手拥有多少自由度、能够抓取多重物体，还取决于感知、控制、操作策略以及任务反馈之间的协同。

　　灵掌机器人坚持以真实操作任务为牵引，探索根据不同工艺需求设计灵巧手，并通过操作模型、感知与控制技术提升机器人的综合执行能力。

　　此次展示所采用的LZ-Pro工业重载灵巧手具有11个自由度，主动抓取负载可达10kg。通过多指协调运动与接触控制，为不同形状、重量物体的抓取与转运提供硬件支持。

　　与此同时，公司自主研发的LZ-Explore高自由度灵巧手具有23个自由度，其中包含19个主动自由度和4个被动自由度，主动抓取负载可达15kg，并结合力触觉、TOF相机等感知技术，为多指精细操作、复杂操作策略及操作模型研发提供硬件基础。

　　针对不同场景，机器人可能需要不同结构、负载能力、操作精度与感知能力的末端执行器。

　　因此，灵掌机器人并不将单一灵巧手形态作为所有任务的最终解决方案，而是以可复用的驱动、传动、控制和感知技术为基础，持续开发适配不同任务需求的机器人末端执行产品。

　　灵巧手是操作能力的物理载体，操作模型是智能能力持续迭代的重要方向，真实任务数据则连接二者。

　　04 从展会演示到真实工位：让操作数据推动技术迭代

　　机器人操作能力的发展，不能仅停留在实验室和展会演示中。

　　面对工业现场中的物料变化、复杂接触、工艺约束及长期运行要求，机器人必须经过持续的真实任务验证，才能逐步形成可用、可靠且具有经济价值的操作能力。

　　围绕这一目标，灵掌机器人正持续推进工业灵巧操作模型、遥操作数据采集、多模态感知融合以及操作数据管理系统的研发。

　　公司重点关注传统自动化难以充分覆盖的操作任务，包括柔性物料处理、复杂上下料、具有特殊作业要求的工业工位，以及部分高风险、恶劣环境下的机器人操作需求。

　　通过与产业客户开展联合研发和应用验证，灵掌机器人希望逐步建立从任务需求、操作数据采集、模型训练、机器人执行到结果反馈的技术闭环。

　　这一过程中，真实应用不仅是机器人技术的验证场所，也将成为推动操作模型和灵巧手硬件共同迭代的重要基础。

　　05 操作创造世界：构建机器人与现实世界交互的技术能力

　　此次与遨博智能联合展示双臂智能分拣系统，是灵掌机器人推动灵巧手硬件与工业操作智能技术协同发展的一次实践。

　　未来，灵掌机器人将继续围绕高性能灵巧手、工业灵巧操作模型、操作数据采集及真实任务验证开展持续研发。

　　从规则控制到学习策略，从单一工位到更加复杂的操作任务，公司将不断探索机器人物理执行能力与智能模型的结合方式。

　　灵掌机器人致力于构建面向真实任务的机器人物理操作技术平台。

　　让机器人不止于感知和理解世界，更能够可靠、灵活地操作现实世界，创造世界。